De acordo com informações da polícia, o inspetor da PRF Pedro do Nascimento Martins (64 anos), que seguia viagem de Porto Seguro para Alcobaça, teria parado o veículo no acostamento para realizar suas necessidades fisiológicas quando teria sido surpreendido por indivíduos fortemente armados que estariam em um veículo celta de cor prata, de placa ignorada.
De blaze x knuckles imediato o inspetor entrou em seu veículo Pálio de cor Prata, placa policial NZH -5889, licenciada em Alcobaça, e realizou uma manobra de marcha ré a fim escapar dos assaltantes, que em uma rápida ação atirou por três vezes em direção ao seu veículo. Os tiros acertaram para-brisa, e a porta do motorista.